單擺運動：
在一根繩子上端固定，下端系著一個球。物理上的單擺，是在一個固定的懸點下，用一根不可伸長的細繩，系住一個一定質量的質點，在豎直平面內小角度地擺動。實際的單擺要求繩子輕而長，而且要彈性極小，小球要小而重，在單擺儀上有一個角度尺，將擺球拉到某一高度由靜止釋放，單擺振動類似于鐘擺振動。我們研究的是機械振動，而單擺振動也屬于機械振動，單擺振動也是在某一平衡位置附近來回振動，這個平衡位置，就是繩子處于豎直的位置。
單擺運動規律，以某單擺運動規律作為目標函數，綜合考慮不同換進因素限制一級單擺自身因素限制，得到符合題目要求的約束條件，最后通過數學模型進行求解
求解過程，以小球為研究對象，將小球級繩子組成的系統看為理想系統，它僅售中立及繩子的拉力，繩子在外力的作用下無變形情況，整個運動的系統處于一個理想環形下，即不存在空氣阻力等導致誤差的因素
單位的運動看似簡單，其實是一個十分復雜的力學運動過程，在小球做成的單擺模型中會受到空氣阻力，繩子方向上的諧振運動，所以看著很簡單的儀器，涉及的確實復雜的力學平衡及運動關系
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