單擺
用一根絕對剛性且長度不變、質量可忽略不計的線懸掛一個質點，在重力作用下在鉛垂平面內作周期運動，就成為單擺。單擺在擺角小于5°（現在一般認為是小于10°）的條件下振動時，可近似認為是簡諧運動。單擺運動的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指擺長，g是當地重力加速度。
單擺做簡諧運動的周期跟擺長的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比，跟振幅、擺球的質量無關。
關于為什么單擺合力不可能指向平衡位置
如果合力指向平衡位置(成為一條弦),那么拉力的大小在任意時刻都不變,大小恒等于重力,則會有,當小球靠近平衡位置時,重力分到半徑方向上的分力變大,而拉力不變,故向心力減小,而小球靠近平衡位置時,沿切向速度變大,由F=mv^2/r可知,向心力應該變大,即拉力應該變大,所以矛盾,故合力不指向平衡位置.
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