單擺的回復力
擺球受到的重力G和懸線拉力F＇，在單擺振動時，一方面要使單擺振動，另一方面還要提供擺球沿圓弧的運動的向心力。在研究擺球沿圓弧的運動情況時，可以不考慮與擺球運動方向垂直的力，而只考慮沿擺球運動方向的力，如圖所示。
因為Ｆ＇垂直于v，所以，我們可將重力G分解到速度v的方向及垂直于v的方向。且G1=Gsinθ=mgsinθ，G2=Gcosθ=mgcosθ。
重力G沿圓弧切線方向的分力G1=mgsinθ是沿擺球運動方向的力，正是這個力提供了使擺球振動的回復力，也可以說成是擺球沿運動方向的合力提供了擺球擺動的回復力。
F=G1=mgsinθ
